航天飞机再入大气层三维机动飞行的最大过载和热流峰值

本文研究了航天飞机再入大气层三维机动飞行时所产生的最大过载及驻点的热流峰值,提出了一种计算最大过载及热流峰值的解析方法。在一阶近似运动方程的基础上,建立了最大过载、热流峰值与航天飞机的升阻比、再入角、滚转角等参数之间的解析关系式,由之可简便地确定最大过载与热流峰值。文中分析了升阻比、再入角等参数对过载和热流的影响,并与再入三维轨道精确解的相应值作了对比,表明此种解法具有一定的精度,可供再入三维轨道特性的分析及航天飞机的初步设计阶段使用。     

防空导弹引战配合设计变分问题的近似求解

以破片杀伤战斗部的破片动态相对飞散密度函数作为设计变元，得到单枚导弹战斗部对空中目标的杀伤概率泛函。于是，对防空导弹引战配合的设计就转化为求解相应的变分问题（VP）。通过里兹法对此进行了近似求解，求解结果与实际的引战配合情况完全符合。这说明防空导弹引战配合设计的变分法是可行的，从而为现代防空导弹引战配合在更广泛的类型中寻求最佳设计提供了有效的方法和手段。     

基于动态逆和神经网络的机动弹头姿态控制系统设计

机动弹头是复杂的非线性系统,它给姿态控制系统设计人员以极大的挑战。为了满足飞行稳定性要求,提高系统的适应性和鲁棒性,本文构造了动态逆神经网络姿态控制系统,设计了慢变量和快变量动态逆,引入了在线神经网络进行逆误差的补偿。实例仿真的结果表明:动态逆和在线神经网络的结合,能够实现弹头的稳定飞行。     

导弹机动突防滑模制导律

为了得到一种用于导弹机动突防的制导律,我们在制导律设计中令视线角速率跟踪正弦有界震荡信号.在导弹机动突防过程中,导弹自动驾驶仪的惯性滞后会影响制导精度.我们利用递推李雅普诺夫设计方法推导出了一种考虑自动驾驶仪惯性的运动跟踪滑模制导律,它可以令视线角速率跟踪给定的指令信号.仿真结果表明,这种制导律可以令导弹机动突防成功的概率提高到89%,而且在自动驾驶仪滞后情况下的制导精度很高,脱靶量仅有0.3mm.     

空间舱外机动装置发展综述

介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能，比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置（SAFER）最适合作为我国今后航天员空间活动的机动与救生工具。     

机动目标三维空间导引运动建模及导引律研究

给出了导弹—目标追逃运动的空间矢量方程，在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种自适应变结构制导算法。六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

子母弹弹道模型建立及仿真

根据子母弹子弹的受力情况，建立了子弹为刚体时在三种不同坐标系下的弹道模型及子弹的初始参数计算模型。通过对模型的仿真结果与精确弹道值的比较，可以看出所建立的数学模型是正确的，很好地解决了子母弹子弹的二次弹道计算问题。     

针对变速机动目标的变速导弹三维导引律

应用李雅普诺夫稳定理论，提出一种三维制导算法，在算法设计中，既考虑了目标机动，包括目标速度的变化，又考虑了导弹速度的变化，为实现所提出的算法，进一步将与目标运动的加速度和速度方位信息的有关的项归为两项，给出了其估计方法，仿真结果验证了该方法的有效性。     

弹道导弹子母弹头落点散布分析

建立了弹道导弹子母弹落点散布的计算模型，并利用解爆坐标系下的弹道模型，分析了8种主要因素对子弹落点参数和落点散布的影响，给出了估算子母弹落点散布半径的解析式。利用本模型计算的结果与标准值进行比较，证明所建模型是正确的。